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| 正確運(yùn)用激光干涉儀 提高數(shù)控機(jī)床定位精度 |
| 發(fā)布時(shí)間：2017/6/23 8:55:39 來(lái)源：鑫泰科技 發(fā)布者：manni123 |
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數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中，其定位精度會(huì)產(chǎn)生一定誤差，正確地運(yùn)用激光干涉儀，并進(jìn)行全面科學(xué)地分析，可有效提高數(shù)控機(jī)床的定位精度。
隨著數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的普及，采用激光干涉儀對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定位精度檢測(cè)已經(jīng)成為目前公認(rèn)的高效、高精度的檢測(cè)方法。不同的機(jī)床使用激光干涉儀檢測(cè)的精度曲線會(huì)有所相同，因此就需要對(duì)不同的測(cè)試結(jié)果給予全面而科學(xué)地分析。下面對(duì)數(shù)控機(jī)床定位精度常見誤差曲線進(jìn)行分析，并與大家共同探討有效的解決方案。
1、負(fù)坡度
負(fù)坡度曲線向外運(yùn)行和向內(nèi)運(yùn)行兩個(gè)測(cè)試均出現(xiàn)向下的坡度。在整個(gè)軸線長(zhǎng)度上，誤差呈線性負(fù)增加，這表示激光系統(tǒng)測(cè)量的距離短于機(jī)床位置反饋系統(tǒng)指示的距離。出現(xiàn)負(fù)坡度的可能原因有以下兩種：(1)光束準(zhǔn)直調(diào)整不正確。如果軸線短于1m則可能是材料熱膨脹補(bǔ)償系數(shù)不正確、材料溫度測(cè)量不正確或者波長(zhǎng)補(bǔ)償不正確。(2)俯仰和扭擺造成阿貝偏置誤差、機(jī)床線性誤差。
針對(duì)以上問題，可采取的措施有：如果軸線行程很短，檢查激光的準(zhǔn)直情況；檢查EC10和測(cè)量頭是否已連接并有反應(yīng)；檢查輸入的手動(dòng)環(huán)境數(shù)據(jù)是否正確；檢查材料傳感器是否正確定位以及輸入的膨脹系數(shù)是否正確；使用角度光學(xué)鏡組重新做一次測(cè)量，檢查機(jī)床的俯仰和扭擺誤差。
2、正坡度
正坡度曲線是指在整個(gè)軸線長(zhǎng)度上，誤差呈線性正遞增。這種現(xiàn)象的產(chǎn)生有以下可能：(1)材料熱膨脹補(bǔ)償系數(shù)不正確、材料溫度測(cè)量不正確或者波長(zhǎng)補(bǔ)償不正確。(2)俯仰和扭擺造成阿貝偏置誤差、機(jī)床的線性誤差。
針對(duì)這些問題，可采取以下措施：檢查EC10和傳感器是否已連接并有反應(yīng)，或者檢查輸入的手動(dòng)環(huán)境數(shù)據(jù)是否正確；檢查材料傳感器是否正確定位以及輸入的膨脹系數(shù)是否正確；使用角度光學(xué)鏡組重新做一次測(cè)量，檢查機(jī)床的俯仰和扭擺誤差。
3、周期性曲線
周期性曲線是整個(gè)軸線長(zhǎng)度上的重復(fù)周期誤差。沿軸的俯仰保持不變，但幅度可能變化。導(dǎo)致周期性曲線的可能原因主要是機(jī)床方面的問題，如絲杠或傳動(dòng)系統(tǒng)故障、編碼器問題或故障、長(zhǎng)型門式機(jī)床軌道的軸線直線度。
針對(duì)以上問題建議采用很小的采樣點(diǎn)間隔在一個(gè)俯仰周期上再測(cè)量一次，確認(rèn)俯仰誤差。作為一項(xiàng)指導(dǎo)原則，如果你要檢查的是機(jī)床某元件的周期性影響，可將采樣間隔設(shè)為預(yù)期周期性俯仰的1/8，然后通過(guò)比較機(jī)床絲杠的螺距、齒條的齒距、編碼器、分解器或球柵尺俯仰、長(zhǎng)型門式軌道的支撐點(diǎn)之間的距離等來(lái)確認(rèn)可能的誤差來(lái)源。例如，如果誤差周期是20mm，查閱機(jī)床手冊(cè)我們發(fā)現(xiàn)絲杠的導(dǎo)距也是20mm，很顯然誤差可能與絲杠旋轉(zhuǎn)問題有關(guān)，絲杠可能在最近的一次維修或機(jī)床移動(dòng)時(shí)被弄彎了，或者絲杠偏心旋轉(zhuǎn)。
4、偏移
偏移是指去程和回程兩次測(cè)試之間具有不變的垂直偏移。產(chǎn)生偏移曲線的可能原因主要是機(jī)床方面的問題，如反向間隙未補(bǔ)償或不當(dāng)補(bǔ)償、車架與導(dǎo)軌之間存在間隙(松動(dòng))等。
針對(duì)以上問題可采取以下解決措施：絲杠/滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置；檢查球狀螺母或絲杠是否磨損；檢查絲杠軸承的端部浮動(dòng)情況；使用角度光學(xué)鏡組檢查軸線反轉(zhuǎn)時(shí)的車架角度間隙；檢查控制器內(nèi)設(shè)置的反向間隙補(bǔ)償是否正確；機(jī)架和小齒驅(qū)動(dòng)裝置；檢查牙是否正確嚙合；檢查齒輪箱是否磨損和線性編碼器系統(tǒng)的狀況。
5、燕尾狀
圖1為在去程測(cè)試中出現(xiàn)向下的坡度的情況，回程測(cè)試為去程測(cè)試的鏡像，去程和回程測(cè)試之間的偏差(或滯后或反向間隙)隨軸線離開受驅(qū)動(dòng)端而逐漸提高。產(chǎn)生燕尾狀的可能原因主要是機(jī)床方面的問題，如滾珠絲杠扭轉(zhuǎn)、導(dǎo)軌太緊、使用的誤差補(bǔ)償值不正確等。
針對(duì)以上問題，有以下建議：檢查絲杠和導(dǎo)軌潤(rùn)滑；檢查在垂直軸上的平衡作用；檢查并調(diào)節(jié)導(dǎo)軌夾條；檢查導(dǎo)軌蓋是否咬著及檢查控制器補(bǔ)償。
6、正反向交叉線
正反向交叉線是指正向(向外)運(yùn)行產(chǎn)生負(fù)坡度，而反向(向內(nèi))運(yùn)行則產(chǎn)生正坡度。這是絲杠扭轉(zhuǎn)的一個(gè)特殊例子，其中，單向線性誤差補(bǔ)償和單反向值已在控制器中設(shè)置。
針對(duì)這些問題可采�。簷z查絲杠和導(dǎo)軌潤(rùn)滑；檢查在垂直軸上的平衡作用；檢查并調(diào)節(jié)導(dǎo)軌夾條；檢查導(dǎo)軌蓋是否咬著；檢查控制器補(bǔ)償。鑫泰數(shù)控加工中心機(jī)器人龍門
如果用戶計(jì)劃在軸線中間位置完成大部分的工作，則當(dāng)前補(bǔ)償可認(rèn)為是最佳的解決方法，因?yàn)樗鼘⒆畲笳`差分布在軸線端部，而最小的誤差則在中間位置。刪除誤差補(bǔ)償將產(chǎn)生燕尾狀圖形。
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