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| 人機協(xié)作正在改變生產(chǎn)制造 安全性成發(fā)展關(guān)鍵 |
| 發(fā)布時間：2017/5/17 15:13:51 來源：鑫泰科技 發(fā)布者：manni123 |
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在眾多媒體中，Pentagon和Google加大了例如對無人機和車輛設(shè)置這樣自主系統(tǒng)的關(guān)注，工業(yè)特別是生產(chǎn)制造業(yè)正在尋求集成化合作式的技術(shù)解決方案。一方面人們在致力于使用設(shè)備替代人的工作，另一方面致力于讓系統(tǒng)、人與機器人能夠相互合作。因為在過去的一段時間內(nèi)，機器人與人的合作更為密切。許多行業(yè)看到了人機協(xié)作的優(yōu)勢，而有些行業(yè)卻認為這樣的應(yīng)用沒有意義，但是在實際應(yīng)用中還是對人機協(xié)作的探討予以大力支持。Universal Robots公司的CTO Esben H.østergaard表示：“人機協(xié)作正在改變生產(chǎn)制造，在此期間，機器人在人們印象中噪聲大或危險性大的形象正在轉(zhuǎn)變。”
技術(shù)領(lǐng)先的機器人生產(chǎn)廠商展示了機器人技術(shù)如何能夠成為生產(chǎn)中更具競爭力和靈活性的關(guān)鍵。在此，人機協(xié)作也受到了人們進一步的關(guān)注，機器人也將會更加靠近它們的同事。對于這一點，F(xiàn)esto公司負責機電一體化系統(tǒng)研究的Alexander Hildebrandt博士表示：“未來技術(shù)必須能夠適應(yīng)改變著的框架及人們的介入�！�
如Stäubli公司在介紹TX2機器人裝有的CS9控制器時所講的那樣，機器人應(yīng)當與人更多地合作，且其中機器人應(yīng)具備“開創(chuàng)性的安全功能”。多數(shù)這樣的安全功能，如安全加速和安全停止功能組成了人與機器人在沒有防護圍欄的前提下安全可靠合作的基礎(chǔ)。由于集成有傳感器，所以機器人能夠識別出要靠近操作人員并自動減速，在接下來的生產(chǎn)作業(yè)中也不會有大幅度的動作。一旦機器人的活動范圍內(nèi)沒有操作人員時，機器人便可以在其編程的“舒適感應(yīng)區(qū)內(nèi)”以之前的高速運行作業(yè)，并繼續(xù)正常工作。TX2-6軸機器人結(jié)構(gòu)系列裝有獲得TüV認證的能夠滿足SIL3-Ple要求的CS9控制器。
這在今天是安全和自動化融合的一個絕對重要的標準，第三代UR機器人中操作人用友好且輕型的UR5和輕型的UR10機器人也已考慮到這一點。同樣，機器人手臂的靈活應(yīng)用也必須符合標準并得到TüV認證：無需防護圍欄，易操作且可快速編程。機器人臂要設(shè)置新的功能，其中有8個可校準的安全功能。6軸彎曲臂機器人證實了這些功能，該型機器人為輕型結(jié)構(gòu)的機器人，承載能力為5～10?kg。østergaard證實了該型機器人市場需求量大：“輕型機器人可作為汽車工業(yè)的噴漆機器人或為工具生產(chǎn)廠商提供很大的輔助性，該型機器人最主要的功能還是適合用于中小型生產(chǎn)制造企業(yè)�！�鑫泰數(shù)控加工中心機器人龍門
在不遠的將來，人們不僅可使用柔性機器人技術(shù)，而且可對人機協(xié)作有很多新期待，這證明傳感器技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)和控制系統(tǒng)在不斷的向前發(fā)展。未來生產(chǎn)的特點是使用安全可靠的機器人，并實現(xiàn)無危險性的人機交互。通過固有的特性或至少是借助于傳感器技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)機器人可實現(xiàn)人機交互的安全可靠性。這樣，人們通常會認可選擇能夠與人合作的機器人所要花費的成本，并控制其在生產(chǎn)中的應(yīng)用。
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